知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 If by any prospect you see an inappropriate comment though navigating by our Site make sure you use this manner to allow us to know, and we'll manage it shortly. 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注意，这里实... https://gunnersttst.smblogsites.com/36303677/top-guidelines-of-lidar-data-processing-bangladesh